허깅페이스, 로봇에 말로 지시하는 파운데이션 모델 최초로 오픈 소스 출시

최근 혁신적인 소식이 전해졌습니다.

허깅페이스와 피지컬 인텔리전스가 협력하여 파이제로(Pi0)라는 범용 로봇 파운데이션 모델을 오픈 소스로 공개했습니다.

이 모델은 기존의 대형 언어 모델(LLM)처럼 텍스트를 통해 작업을 지시하는 것에 그치지 않고, 실제로 로봇이 물리적인 동작을 수행할 수 있도록 변환하는 비전-언어-행동(VLA) 모델입니다.

이번 출시로 로봇을 음성 명령이나 자연어로 지시하는 새로운 시대의 시작을 알리고 있습니다.

 

기존의 대형언어모델은 주로 텍스트 지시만을 처리할 수 있었지만, 파이제로는 이미지, 텍스트, 행동을 모두 통합하여 처리할 수 있는 멀티모달 모델로 로봇의 자율적인 행동을 이끌어낼 수 있습니다.

예를 들어, 사용자가 로봇에게 "세탁물을 접어라"라고 자연어로 명령하면, 로봇은 그 명령을 텍스트로 해석하고, 로봇의 실제 동작으로 변환하여 작업을 수행합니다.

이러한 기술이 오픈 소스로 공개되었기에, 누구나 쉽게 로봇에 적용하고 실험할 수 있는 기회를 얻게 된 것입니다.

파이제로의 혁신적인 기술

파이제로는 흐름 매칭(Flow Matching)이라는 독특한 기법을 사용하여 로봇에게 초당 최대 50회 모터 명령을 생성할 수 있습니다.

이는 기존의 비전-언어 모델(VLM)을 활용하여 로봇이 실시간으로 물리적 행동을 할 수 있도록 돕는 방식입니다.

이런 혁신적인 기술은 로봇의 물리적 경험을 학습하고 즉시 반영하여, 사용자가 제공하는 자연어 명령을 빠르게 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

 

이 모델은 기본적으로 다양한 로봇 데이터를 학습하여 자연어를 기반으로 한 텍스트 지시를 로봇의 물리적 동작으로 변환하는 기술을 실현한 것입니다.

또한, 고품질 로봇 데이터를 사용하여 미세 조정을 통해 더 복잡하고 정밀한 작업을 처리할 수 있도록 개선되었습니다.

예를 들어, 세탁물 접기와 같은 어려운 작업도 로봇이 능숙하게 처리할 수 있도록 모델을 최적화했습니다.

 

파이제로는 기존의 VLA 모델들보다 뛰어난 성능을 보였습니다. 30억 매개변수를 가진 파이제로는 모든 작업에서 가장 높은 성과를 기록했으며, 9억 3천만 매개변수를 가진 파이제로-스몰 모델도 두 번째로 높은 성능을 보여주었습니다.

이는 이 모델이 로봇 기술의 미래에 중요한 이정표를 제시한다는 것을 의미합니다.

로봇 기술의 미래

파이제로의 공개는 단순한 기술적 혁신을 넘어서, 로봇 기술의 민주화를 의미합니다.

그동안 로봇을 조작하는 것은 전문적인 기술이 필요한 일이었지만, 이제 누구나 오픈 소스 플랫폼을 통해 쉽게 로봇을 제어하고 다양한 실험을 할 수 있게 되었습니다.

로봇 개발자들은 파이제로 모델을 기반으로 자신만의 로봇 시스템을 만들고, 이를 맞춤형으로 미세 조정하여 더욱 정교한 작업을 처리할 수 있을 것입니다.

 

로봇 기술이 더 이상 과학자들만의 영역이 아닌, 전 세계 모든 개발자와 연구자들이 접근하고 발전시킬 수 있는 기술로 자리 잡게 될 것입니다.

또한, 허깅페이스와 피지컬 인텔리전스는 이번 오픈 소스 출시를 통해 AI와 로봇 기술의 경계를 허물고, 로봇의 자율성과 자연어 처리 능력을 더욱 강화해 나갈 것입니다.

 

이번 파이제로 모델의 오픈 소스 출시가 로봇과 AI 기술의 발전을 가속화할 것이라는 점에서 큰 의미를 가집니다.

사용자들은 이제 로봇에게 음성 명령을 통해 다양한 작업을 지시할 수 있으며, 이를 기반으로 한 다양한 실험과 발전이 기대됩니다.

특히, 파이제로의 오픈 소스 공개는 기술적인 혁신을 넘어, 로봇 산업의 패러다임 전환을 예고하는 중요한 순간입니다.

앞으로 로봇 기술의 발전이 우리 일상 속에 점점 더 가까이 다가올 것으로 보입니다.

당신을 위한 3줄 요약

허깅페이스와 피지컬 인텔리전스가 파이제로라는 로봇 파운데이션 모델을 오픈 소스로 공개했습니다. 이를 통해 자연어 명령을 로봇의 물리적 동작으로 변환할 수 있는 기술이 등장했습니다. 이 혁신적인 기술은 로봇의 자율성과 자연어 처리 능력을 크게 향상시키며, 개발자들에게 많은 기회를 제공합니다.

3 line summary for you

Hugging Face and Physical Intelligence have released Pi0, an open-source robot foundation model that converts natural language commands into physical actions. This innovation significantly enhances robot autonomy and natural language processing abilities, offering great opportunities for developers. The release marks a major step in advancing robot technology.

 

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